CCD 시각적 포지셔닝 시스템은 어떻게 작동합니까??

CCD 시각적 포지셔닝 시스템은 어떻게 작동합니까??

디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 기술의 급속한 발전으로 인해, 점점 더 많은 연구자들이 완전 자율 모바일 로봇의 인식 센서로 카메라를 채택하고 있습니다.

CCD 시각적 포지셔닝 시스템의 필터 기반 포지셔닝 알고리즘에는 주로 KF가 포함됩니다., 세이프, PF (PF), 에크프(EKF), 및 UKF. 단안 시력과 주행 거리계를 결합하는 방법도 사용할 수 있습니다. 주행 거리계 판독값을 보조 정보로 사용, 현재 로봇 좌표계에서 특징점의 좌표 위치는 삼각 측량에 의해 계산됩니다. 여기서 3차원 좌표 계산은 하나의 시간 단계 지연을 기준으로 수행해야 합니다.