Cum funcționează sistemul de poziționare vizuală CCD?

Cum funcționează sistemul de poziționare vizuală CCD?

Datorită dezvoltării rapide a tehnologiei digitale de procesare a imaginilor și a tehnologiei de viziune computerizată, Din ce în ce mai mulți cercetători au adoptat camerele ca senzori de percepție ai roboților mobili complet autonomi.

Algoritmii de poziționare bazați pe filtrare ai sistemului de poziționare vizuală CCD includ în principal KF, SPIF, PF, EKF, și UKF. Se poate utiliza, de asemenea, metoda de combinare a vederii monoculare și a kilometrajului. Utilizarea indicațiilor odometrului ca informații auxiliare, Poziția coordonatelor punctului de entitate în sistemul de coordonate al robotului curent este calculată prin triangulare. Calculul coordonatelor tridimensionale trebuie efectuat pe baza unei întârzieri de un pas de timp.