CCD Visual Positioning System ทํางานอย่างไร?

CCD Visual Positioning System ทํางานอย่างไร?

เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของการประมวลผลภาพดิจิทัลและเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์วิทัศน์, นักวิจัยจํานวนมากขึ้นเรื่อยๆ ได้นํากล้องมาใช้เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเต็มรูปแบบ.

The filter-based positioning algorithms of CCD visual positioning system mainly include KF, SEIF, PF, EKF, and UKF. The method of combining monocular vision and odometer can also be used. Using the odometer reading as auxiliary information, the coordinate position of the feature point in the current robot coordinate system is calculated by triangulation. The three-dimensional coordinate calculation here needs to be carried out on the basis of a delay of one time step.